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| PLC自動控制原理在組態(tài)軟件控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 |
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摘要：PLC自從問世以來就在自動控制各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。
盡管PLC、IPC在自動化控制中扮演不同角色，在許多運(yùn)行連續(xù)時(shí)間較短，環(huán)境相對比較好的地方，人們還是希望使用IPC進(jìn)行核心控制。使用IPC進(jìn)行核心控制有很多種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡單的辦法就是使用組態(tài)軟件。
組態(tài)軟件在很多場合應(yīng)用于控制，可整個(gè)控制的中心往往還是PLC，組態(tài)軟件（上位機(jī)）所起的控制作用很小。人機(jī)界面一般用于簡單的動作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因?yàn)檎嬲L期的自動運(yùn)行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機(jī)作為核心控制部分的原因有兩點(diǎn)：第一，工控機(jī)不適于在很惡略的環(huán)境下運(yùn)行；第二，工控機(jī)經(jīng)常采用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長期運(yùn)行效果并不好。
PLC自從問世以來就在自動控制各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，PLC和工控機(jī)（IPC）相比，其運(yùn)行可靠、可擴(kuò)展性好、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機(jī)良好的人機(jī)界面，方便高級語言都是PLC所不能比擬的。
本文針對使用組態(tài)軟件做控制中用戶經(jīng)常遇到的問題進(jìn)行討論。在許多用戶使用組態(tài)軟件進(jìn)行控制，尤其是使用串口連接方式進(jìn)行控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)組態(tài)軟件自動控制會影響的數(shù)據(jù)的采集速度，本文著重介紹如何解決此問題，解決此辦法就是——將PLC的控制方式模仿的應(yīng)用到上位機(jī)串口控制中。
PLC運(yùn)行原理
在沒有中斷的情況下，PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。
1) 每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
2) 輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
3) 一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
4) 元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化。
5) 掃描周期的長短由三條決定：<1>CPU執(zhí)行指令的速度；<2>指令本身占有的時(shí)間；<3>指令條數(shù)。
6) 由于采用集中采樣。集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶使用組態(tài)軟件控制后，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集慢的原因是許多組態(tài)軟件用戶在編寫上位機(jī)自動控制程序中所遇到的問題，到底是什么原因？能否有好的辦法來解決？
我們先簡單描述組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集控制的原理。在正常情況下，組態(tài)軟件定時(shí)向下位機(jī)發(fā)出讀命令來等待下位機(jī)回應(yīng)以截取想要查詢的數(shù)據(jù)，周而復(fù)始的循環(huán)，數(shù)據(jù)便動態(tài)的顯示在上位機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“實(shí)時(shí)采集”。那么當(dāng)我們需要對下位機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，組態(tài)軟件就會相應(yīng)寫命令，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對下位機(jī)的“實(shí)時(shí)控制”。
表面上看去合情合理，可為什么會出現(xiàn)數(shù)據(jù)采集慢這種情況？原來一切“歸咎于”組態(tài)軟件的讀寫機(jī)制。組態(tài)軟件為實(shí)現(xiàn)快速的控制，所以給寫命令最高的優(yōu)先執(zhí)行權(quán)，也就是說，當(dāng)有寫（控制）命令時(shí)，組態(tài)軟件首先執(zhí)行寫命令，直到?jīng)]有寫（控制）命令時(shí)組態(tài)軟件才恢復(fù)正常的讀（采集）循環(huán)。
由此，我們不難發(fā)現(xiàn)用戶經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)采集慢的原因。如果用戶頻繁將控制指令發(fā)出，系統(tǒng)將分配很少的時(shí)間給數(shù)據(jù)采集，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集變慢或者中斷。用戶在循環(huán)指令中重復(fù)給一個(gè)變量賦值（如y0=1），就會導(dǎo)致以上問題，所以我們的解決辦法就是需要控制時(shí)控制，不需要控制時(shí)放手。為了實(shí)現(xiàn)這種控制方式，我們可以參考PLC的運(yùn)行模式。
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